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拉打

是一种“先打后摩”的技术，即通过的向前运动，首先实现的是对球的加速击打，通过转体及前臂顺势摆动来辅助摩擦，制造过网弧线。拉打强调的是速度和落点，拉打时只要掌握好拍面角度，可以忽略来球的旋转，拉打的弧线相对低平。

鞭子抽打式---

是一种“先吃后摩”技术，赤峰双机头乒乓球机器人，拍子倾斜更小、更竖一些，转腰引拍蓄势，大臂自然摆动，打开肘部，双机头乒乓球机器人工厂，充分放松前臂引动拍子，自腿向腰---，在转移的过程中，力求在臂部适当放松的状态下触球，实现拍子与球的柔软接触，由拍子带动球共同向前运动一段距离，在共同的运动中不断加速，逐渐增加拍子与球之间的正压力，当正压力达到峰值的时候，收臂摩擦，将球甩出。鞭子抽打式---以摩擦球的中上部为主，是一种全身---放松协调的---方式，力量足旋转强，且有利于步伐的快速移动，并可连续拉出高的弧圈球。多用于在灵活移动中拉球，以及对拉、反拉、机会球的把握等环节。

纯摩擦式---

是一种纯摩擦技术，通过向前或向侧、向上的快速摩擦，利用套胶的张力和快速形变，对球施加了一种复合斜向拉力。(比如：流星碰撞可产生火花，流星与空气的高速摩擦也可产生火花，火花产生的机理却完全不同，后一种就是重摩擦，也就是我说的纯摩擦)对控制的要求更高，对腰腿的力量要求，动作并不拘泥于一成不变，摩擦的方向可根据来球的旋转而定，可摩擦球顶，双机头乒乓球机器人批发，可摩擦球的侧面，甚至可摩擦球的中部和中下部，拉出来的弧圈球，旋转变化多端，一弧线较高，第二弧线---下扎或侧拐。其缺点是纯摩擦式拉球需要集中全身力量，全身有一个集中收缩---的过程，拉完一板，需要熟练的衔接技术来充分放松身体。因此，很少有人能连续多板使用纯摩擦式---，多用于与其他技术配合使用，杀软球，接发球抢拉抢冲，拉侧拐，反手拧拉不---的强下旋、和侧上下旋，也可用来突然改变拉球节奏，或者使球旋转增加而不向前走球，打对方一个措手不及。